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一、機(jī)械基礎(chǔ)知識
一、部分常用零件介紹：
1、軸承：
    軸承主要用于支承機(jī)器中旋轉(zhuǎn)或滑動的軸，一般常用的有滾動軸承和滑動軸承兩大類。
（1）滾動軸承：
 特點(diǎn)：1）這種軸承為滾動摩擦性質(zhì)，摩擦阻力小，效率高，起動容易，只可用于轉(zhuǎn)動副。
       2）軸承剛性好，當(dāng)有頂緊力時剛性更好。
       3）軸承為標(biāo)準(zhǔn)件，價格低，維護(hù)更換方便。

圖1 帶座滾動軸承

（2）滑動軸承
     1）一般結(jié)構(gòu)簡單，易制造，成本低。
     2）可用于轉(zhuǎn)動副，也可用于滑動副。
     3）軸承的徑向尺寸小。
2、直線運(yùn)動滾動導(dǎo)軌副（圖2）
  特點(diǎn)：1）具有較小摩擦系數(shù)（0.003～0.005）以運(yùn)動靈活。
        2）動、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而啟動阻力小，而不易產(chǎn)生爬行。
        3）可以弦緊，剛度小。
        4）壽命長，精度高。
        5）潤滑方便，采用脂潤滑，一次裝填，長期使用。
        6）專業(yè)廠生產(chǎn)，可外購選用。

圖 2

3、帶傳動：
    帶傳動常見的類型有平皮帶，三角皮帶，同步帶等種類，平型帶傳動的帶輪結(jié)構(gòu)簡單，易制造。三角帶傳動工作面與輪槽粘附著好，允許包角小，傳動比大，弦緊力小 。同步帶傳動是近年來國際上發(fā)展較快的一種傳動技術(shù)。它具有帶傳 動，鏈傳動和齒輪傳動三者之長。其優(yōu)點(diǎn)是：準(zhǔn)確同步不打滑無污染，噪聲小，傳動效果高，節(jié)能，負(fù)荷大，使用壽命長。
　
　　4、CM套
    CM無油潤滑軸承，即CM套Ｋ且恢指幀⑼轄鴆愫圖蹌κ髦愀春隙傻男灤腿蠡岢脅牧現(xiàn)瞥傻幕岢小Ｋ岷狹慫芰現(xiàn)岢脅牧蝦凸?fàn)C迦蠡戀撓諾恪＞哂辛己玫奈抻腿蠡閱堋?br>     在減摩層材料上以低摩擦系數(shù)的聚四氟乙烯為主要材料，又添加了做潤滑劑的鉛及有良好的抗壓強(qiáng)度和耐磨性的合成樹脂等材料，從而使CM材料具有較高的承載能力和耐磨性，耐腐蝕性及異物鑲嵌性；同時，具有重量輕，體積小，設(shè)計緊湊，磨擦系數(shù)小，尺寸穩(wěn)定，防震和低噪音等特點(diǎn)。它特別適應(yīng)于要求噪音小，無油污染及不易加潤滑劑的場合。適用于高溫、低溫、真空、輻射、水和水溶液以及腐蝕性介質(zhì)中工作。
5、桿端關(guān)節(jié)軸承
桿端關(guān)節(jié)軸承有內(nèi)螺紋（圖4）和外螺紋組裝型（圖5）

二、常規(guī)設(shè)備定期維護(hù)的主要內(nèi)容：
    1、拆卸蓋板、防護(hù)罩等，徹底清洗，擦試設(shè)備內(nèi)外。
    2、檢查、調(diào)整各部配合間隙，緊固松動部位，更換個別易損件。
    3、檢查氣路，清洗過濾器，增添油量。
    4、清洗擦試導(dǎo)軌及滑動面，清除毛刺及損傷，涂以小量潤滑油。
    5、清掃、檢查電氣箱，調(diào)整電器裝置及其他設(shè)備。

二、氣源處理系統(tǒng)

一、概述
1、氣源處理的必要性
    從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣中含有大量的水分、油分和粉塵等雜質(zhì)，不通過適當(dāng)?shù)姆椒ㄇ宄@些雜質(zhì)，會對氣動系統(tǒng)造成很大的危害。
    變質(zhì)的潤滑油（油分）會使橡膠、塑料、密封材料變質(zhì)，堵塞小孔，造成元件動作失靈和漏氣。水分和塵土還會堵塞節(jié)流小孔或過濾網(wǎng)；在寒冷地區(qū)，水分結(jié)冰會造成管道凍結(jié)或凍裂等。
    由于空氣質(zhì)量不良，使氣動系統(tǒng)的可靠性和使用壽命大大降低，由此造成的損失往往大大超過氣源處理裝置的成本和維修費(fèi)用，故正確選用乞氣源處理系統(tǒng)是絕對必要的。
二、雜質(zhì)的來源
    1、由系統(tǒng)外部通過空壓機(jī)等吸入的雜質(zhì)。如大氣中的灰塵、濕氣等。
    2、由系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的雜質(zhì)。如空氣被壓縮、冷卻而出現(xiàn)的冷凝水；高溫下壓縮機(jī)油變質(zhì)而產(chǎn)生的油泥；管道內(nèi)部產(chǎn)生的銹屑；相對運(yùn)動件磨損而產(chǎn)生的金屬粉末；密封過濾材料的粉末等。
    3、系統(tǒng)安裝和維修時產(chǎn)生的雜質(zhì)。如安裝維修時未清除掉的螺紋牙屑、毛刺、紗頭、焊接氧化皮、鑄砂、密封材料碎片等。

　　三、管道系統(tǒng)

一、管道系統(tǒng)布置原則
    只有一種壓力，則只需設(shè)計一種管道供氣系統(tǒng)。
    有多種壓力供氣要求時，應(yīng)根據(jù)最高供 氣壓力設(shè)計管道供氣系統(tǒng)。需要低壓的氣動裝置，可利用減壓閥降壓得到。
管道的設(shè)計與安裝還應(yīng)該考慮到供氣的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。
二、管道布置注意事項(xiàng)
1、供氣管道 應(yīng)按現(xiàn)場實(shí)際情況布置，盡量與其它管線（如水管、煤氣管、暖氣管
等）、電線等統(tǒng)一協(xié)調(diào)布置.
   2、管道進(jìn)入用氣車間，應(yīng)根據(jù)氣動裝置對空氣質(zhì)量的要求，設(shè)置配氣容器、截止閥、氣動三聯(lián)件等.
   3、車間內(nèi)部壓縮空氣主干管道應(yīng)沿墻或柱子架空鋪設(shè)，其高度不應(yīng)妨礙運(yùn)行，又
便于檢修.管長超過5m，順氣流方向管道向下坡度為1%--3%.為避免長管道產(chǎn)生撓度，應(yīng)在適當(dāng)部位安裝托架（見表4-2）.管道支撐不得與管道焊接.

 4、沿墻或柱子接出的分支管必須在主干管上部采用大角度拐彎后再向下引了.支管沿墻或柱子離地面約1.2—1.5mm處接一氣源分配器，并在分配器兩側(cè)接分支管或管接頭，以便用軟管接到氣動裝置上使用.在主干管及支管的最低點(diǎn)，設(shè)置集水罐，集水下部設(shè)置排水器，以排放污水.
    5、為便于調(diào)整、不停氣維修和更換元件，應(yīng)設(shè)置必要的一旁通回路和截止閥.
    6、管首裝配前，管道、接頭和元件內(nèi)的流道必須清洗干凈，不得有毛刺、鐵屑、氧化皮等異物.
    7、使用鋼管時，一定要選用表面鍍鋅的管子.

四、 氣動執(zhí)行元件

一、氣缸的應(yīng)用和使用注意事項(xiàng)：
1、使用注意事項(xiàng)
    （1）、氣缸的正常工作條件   使用氣缸，應(yīng)按氣缸的正常工作條件，以取得較好的使用效果。這些條件有：工作壓力范圍、耐壓性、環(huán)境溫度范圍、使用速度范圍、潤滑條件等。由于氣缸的品種繁多，各種型號的氣缸性能和使用條件各不一樣，而且各個生產(chǎn)廠家規(guī)定的條件也各不相同，因此，要根據(jù)各生產(chǎn)廠的產(chǎn)品樣本來選擇和使用氣缸。
  （2）、活塞桿只能承受軸向負(fù)載，不允許承受偏負(fù)載或徑向負(fù)載。安裝時要保證負(fù)載運(yùn)動方向與氣缸軸線一致。
  （3）、要避免氣缸在行程終端發(fā)生大的碰撞，以防損壞機(jī)構(gòu)或影響精度。除緩沖氣缸外，一般可采用附加緩沖裝置。
  （4）、除無給油潤滑氣缸外，都應(yīng)對氣缸進(jìn)行給油潤滑。一般，在氣源入口處安裝油霧器。濕度大的地區(qū)還應(yīng)裝除水裝置，一般在油霧器前安裝分水濾氣器。在環(huán)境溫度很低的冰凍地區(qū)，對介質(zhì)（空氣）的除濕要求更高 。
  （5）、氣動設(shè)備如果長期閑置不使用，應(yīng)定期通氣運(yùn)行和保養(yǎng)，或把氣缸拆下涂油保護(hù)，以防銹蝕和損壞。
二、氣動馬達(dá)
氣動馬達(dá)是一種氣動執(zhí)行元件，它的功能類似于液壓馬達(dá)或電動機(jī)。它使壓縮空氣能量轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)械能。
    氣動馬達(dá)按工作原理可分成容積式和透平式兩大類。容積式氣動馬達(dá)又可分成葉片式、活塞式、齒輪式等。最常用的是葉片式和活塞式兩種。本節(jié)主要介紹葉片式氣動馬達(dá)。
1、葉片式氣動馬達(dá)的工作原理
    這種氣動馬達(dá)一般有3～10個葉片。定子上有進(jìn)排氣槽孔、轉(zhuǎn)子上銑有長槽，槽內(nèi)裝有葉片。定子兩端有密封蓋，密封蓋上有弧形槽與兩個進(jìn)排氣孔及葉片底部相連通。轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝。由轉(zhuǎn)子的外表面、定子的內(nèi)表面、葉片及兩端密封蓋形成了若干個密封工作空間。
2、氣動馬達(dá)的特點(diǎn)和應(yīng)用
（1）、特點(diǎn)
    1）可以無級調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的 度，即控制壓縮空氣流量，就能調(diào)節(jié)其輸出功率和轉(zhuǎn)速。
    2）能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。
    3）有較高的起動力矩，可直接帶負(fù)載起動。起動和停止均迅速。
（2）、應(yīng)用
    氣馬達(dá)適用于無級調(diào)速、啟動頻繁、經(jīng)常換向、高溫潮濕、多粉塵、帶負(fù)載啟動、有過載可能的場合。如由氣動馬達(dá)配合機(jī)構(gòu)組成合成的風(fēng)鉆、風(fēng)鏟、風(fēng)搬手、風(fēng)砂輪等風(fēng)動工具被廣泛使用。
    氣動